DC Motor Interface With PIC18f4520

Title:DC Motor Interface With PIC18f4520 using L293D

Program:

//Author : Palak Patel(M.Tech)

//Contact No:9173211683

//Title:DC motor

//Platform: PIC18f4520

//Software:MPLAB

#include<p18f4520.h>

#define in1 PORTDbits.RD0

#define in2 PORTDbits.RD1

#define en1 PORTDbits.RD2

#define sw PORTBbits.RB0

#define sw1 PORTBbits.RB1

#define sw2 PORTBbits.RB2

#define lcd PORTC

void cmd(unsigned char);

void dat(unsigned char);

void Delay_ms(unsigned char);

void main()

{

        unsigned char i,name[]="Reverse Running",j,name1[]="Forward                  

                                                                                      Running",k,name2[]="MotorOff";

        TRISB=0xFF;

        TRISC=0x00;

        TRISD=0x00;

        ADCON1=0x0F;

        cmd(0x01);

        cmd(0x02);

        cmd(0x28);

        cmd(0x06);

        cmd(0x0c);

        while(1)

        {

                 if(sw==0 && sw1==1 && sw2==1)

                {

                        while(1)

                        {

                                    en1=1;

                                    in1=1;

                                    in2=0;

                                    cmd(0x01);

                                    i=0;

                                    cmd(0x80);

                                    while(name[i]!='\0')

                                    {

                                             dat(name[i]);

                                             i++;

                                     }

                                     if(sw1==0 || sw2==0)

                                     break;

                          }

            }

            

            if(sw==1 && sw1==0 && sw2==1)

            {

                       while(1)

                       {

                                   en1=1;

                                   in1=0;

                                   in2=1;

                                   cmd(0x01);

                                   i=0;

                                   cmd(0x80);

                                   while(name1[i]!='\0')

                                   {

                                            dat(name1[i]);

                                             i++;

                                    }

                                    if(sw==0 || sw2==0)

                                    break; 

                       }

            }

     

           if(sw2==0 && sw==1 && sw1==1)

          {

                     while(1)

                    {

                                   en1=0;

                                    cmd(0x01);

                                    j=0;

                                    cmd(0x80);

                                    while(name2[j]!='\0')

                                    {

                                            dat(name2[j]);

                                             j++;

                                     }

if(sw==0  ||  sw1==0)

                                    break;

}

           }   

            else

            {

while(1)

{

                                      en1=0;

                                      cmd(0x01);

                                       j=0;

                                      cmd(0x80);

                                      while(name2[j]!='\0')

                                      {

                                                   dat(name2[j]);

                                                   j++;

                                       }

                                     if(sw==0  ||  sw1==0)

                                     break;

                         }   

             }

        }

}

void cmd(unsigned char k)

{

        lcd &=0x0F;

        lcd |=(k & (0xF0));

        lcd |=(2<<0);

        Delay_ms(20);

        lcd=lcd & 0xFC;

        Delay_ms(20);

        lcd &=0x0F;

        lcd |=((k<<4) & (0xF0));

        lcd |=(2<<0);

        Delay_ms(20);

        lcd=lcd & 0xFC;

        Delay_ms(20);

}

void dat(unsigned char k)

{

        lcd &=0x0F;

        lcd |=(k & 0xF0);

        lcd |=(3<<0);

        Delay_ms(20);

        lcd=lcd & 0xFD;

        Delay_ms(20);

        lcd &=0x0F;

        lcd |=((k<<4) & (0xF0));

        lcd |=(3<<0);

        Delay_ms(20);

        lcd=lcd & 0xFD;

        Delay_ms(20);

}

void Delay_ms(unsigned char p)

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<p;i++)

{

for(j=0;j<50;j++);

}

}

Simulation:

1. Motor Off:

2.Reverse Running:

3.Forward Running:

For Basic Electronics Kindally follow this Link:

http://basicelectonicspalakpatel.blogspot.in/2014/08/the-mosfet-as-switch.html