PIC 18F UART Receiver and Transmitter

Program:

//Author : Palak Patel
//Contact No:9173211683
//Title:usart transmission and receiver
//Platform: PIC18f4520
//Software:MPLAB

#include<p18f4520.h>
#pragma config OSC = HS
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRT = OFF
#pragma config BOREN = OFF
#pragma config WDT = OFF
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config PBADEN = OFF
#pragma config STVREN = OFF
#pragma config LVP = OFF

#define LCD PORTD
#define RS PORTCbits.RC0
#define RW PORTCbits.RC1
#define EN PORTCbits.RC2

// start ISR code
#pragma code isr = 0x08                                  // store the below code at address 0x08
#pragma interrupt isr                                          // let the compiler know that the function isr() is an interrupt handler

void delay();
void cmd(unsigned char);
void dat(unsigned char);
void Delay_ms(unsigned char);

void isr(void)
{
   unsigned char lcddata;
   if(PIR1bits.RCIF == 1)                              // if the USART receive interrupt flag has been set
   {
       if(PIR1bits.TXIF == 1)                    // check if the TXREG is empty
       {
            lcddata=RCREG;
dat(lcddata);
          }
   }    
}

void main()
{
              unsigned char palak[]="Palak Patel";
              unsigned int i=0;

TRISCbits.TRISC0=0;
TRISCbits.TRISC1=0;
TRISCbits.TRISC2=0;
             TRISCbits.TRISC6 = 0;                 // make the TX pin a digital output
    TRISCbits.TRISC7 = 1;                 // make the RX pin a digital input
TRISD=0x00;

cmd(0x01);                          //Clear Lcd
          cmd(0x02);                          //4 Bit Specification
          cmd(0x38);                          //4 Bit specification
          cmd(0x0c);
          cmd(0x80);                          //Cursor starting point
cmd(0x06);
           
          TXSTAbits.CSRC=1;               //Master Mode
          TXSTAbits.TX9=0;                   //8 Bit
          TXSTAbits.TXEN=1;                //Transmit enabled
          TXSTAbits.SYNC=0;                //Asynchronous Mode
          TXSTAbits.SENDB=0;             //Sync Break transmission completed
          TXSTAbits.BRGH=1;               //High Speed
      RCSTA=0x90;
SPBRG=100;   


RCONbits.IPEN   = 0;                 // disable interrupt priority
    INTCONbits.GIE  = 1;                 // enable interrupts
    INTCONbits.PEIE = 1;                // enable peripheral interrupts.
    PIE1bits.RCIE   = 1;                    // enable USART receive interrupt

                while(palak[i]!='\0')
                {
                                while(PIR1bits.TXIF==0);// TMRT Empty
                                TXREG=palak[i];       //Transmit buffer
                                i++;
                }
while(1);
}

void delay()
{
                unsigned int j;
                for(j=0;j<100;j++);
}

void cmd(unsigned char k)
{
        LCD=k;
        RS=0;
        RW=0;
        EN=1;
        Delay_ms(20);
        EN=0;
}

void dat(unsigned char k)
{
        LCD=k;
        RS=1;
        RW=0;
        EN=1;
        Delay_ms(20);
        EN=0;
}

void Delay_ms(unsigned char p)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<p;i++)
{
for(j=0;j<20;j++);
}
}